Robotikai szoftvermérnök

Stack

Feladatok

• ▹Szoftverrendszereket tervez, fejleszt és implementál robotikai alkalmazásokhoz, beleértve navigációs és légi robotikai rendszereket
• ▹Tiszta, hatékony, jól dokumentált kódot ír C++ és Python nyelven
• ▹Különböző szenzorokat (LiDAR, kamerák, IMU) integrál és kalibrál
• ▹Szenzoradatokat dolgoz fel, elemez és értelmez valós idejű döntéshozatalhoz és vezérléshez
• ▹Algoritmusokat implementál szenzoradat-feldolgozáshoz
• ▹Együttműködik cross-funkcionális csapatokkal robotikai hardver és szoftver tervezésében és tesztelésében
• ▹Ügyfelekkel és külső érdekeltekkel dolgozik együtt a követelmények megértése érdekében
• ▹Optimalizálja a rendszerteljesítményt, és biztosítja a robusztus, megbízható működést
• ▹Hibakeresést végez, és megoldásokat implementál rendszerproblémákra

Elvárások

• ▹BSc vagy MSc diploma informatika, robotika, villamosmérnöki vagy kapcsolódó területen
• ▹5+ év tapasztalat robotikai szoftverfejlesztésben
• ▹C++ és Python jártasság, erős objektumorientált programozási és szoftvertervezési minta-ismerettel
• ▹Kiterjedt tapasztalat szenzoradat-feldolgozásban (kalibráció, szűrés, fúzió)
• ▹Ismeretség robotikai keretrendszerekkel, mint a ROS
• ▹SLAM, útvonaltervezési és számítógépes látás algoritmusok ismerete előny
• ▹Erős problémamegoldó képesség, önálló és csapatmunkára egyaránt alkalmas
• ▹Kiváló kommunikációs és dokumentációs készség

Előny

• ▹Tapasztalat repülésvezérlőkkel (Ardupilot, PX4)
• ▹Gépi tanulási technikák ismerete robotikai alkalmazásokban
• ▹Gyakorlati tapasztalat hardverintegrációban és prototípuskészítésben
• ▹Vezérléselméleti és kinematikai ismeretek

Soft skillek

Amit kínálunk

• ▹Elsőosztályú egészség-, fog-, látás-, rövid- és hosszútávú rokkantsági, valamint életbiztosítás, teljes munkavállalói fedezettel és részleges hozzátartozói fedezettel
• ▹Rugalmas/ésszerű szabadság és betegszabadság
• ▹401(k) nyugdíjprogram, FSA, HSA és közlekedési juttatás

A munkáltatóról

A Swan a védelem és az ipar jövőjét szállítja skálázható autonóm termékeken keresztül. A céget vezető védelmi kockázatitőke-befektetők, köztük az a16z American Dynamism alapja támogatják.