Terepre telepített robotikai mérnök

Stack

Feladatok

• ▹Autonómia-szoftvert tervez, fejleszt és telepít légi robotikai platformokra (navigáció, valós idejű térképezés, döntéshozatal)
• ▹Tiszta, hatékony, jól dokumentált kódot ír C++ és Python nyelven
• ▹Algoritmusokat implementál szenzoradat-feldolgozásra, térképezésre és valós idejű vezérlésre
• ▹Integrálja az érzékelési, mozgástervezési és vezérlési modulokat teljes légi viselkedésekké
• ▹Együttműködik cross-funkcionális csapatokkal robotikai hardver és szoftver tervezésében és tesztelésében
• ▹Terepteszteket, demókat és pilot programokat koordinál és hajt végre dinamikus környezetekben
• ▹Közvetlenül együttműködik ügyfelekkel és érdekeltekkel a küldetési igények megértése és a gyors iterálás érdekében
• ▹Terepi visszajelzéseket alakít át konkrét termékfejlesztésekké és mérnöki ütemtervekké

Elvárások

• ▹BSc vagy MSc diploma informatika, robotika, villamosmérnöki vagy kapcsolódó területen
• ▹5+ év tapasztalat robotikai vagy autonómia-szoftverfejlesztésben
• ▹C++ és Python jártasság
• ▹Ismeretség légi rendszerekkel és repülésvezérlőkkel (Ardupilot, PX4)
• ▹Gyakorlati tapasztalat ROS-szal és autonóm robotikai platformokkal
• ▹Háttér szenzorfeldolgozásban és -fúzióban, SLAM-ben, lokalizációban, útvonaltervezésben és/vagy gépi látásban
• ▹Magabiztosság ügyfélkapcsolati és gyakorlati technikai szerepekben egyaránt
• ▹Erős kommunikációs készség sokrétű, cross-funkcionális csapatokban

Előny

• ▹DevOps gyakorlatok ismerete (CI/CD, konténerizáció)
• ▹Gépi tanulási technikák ismerete robotikai alkalmazásokban
• ▹Gyakorlati tapasztalat hardverintegrációban és prototípuskészítésben
• ▹Vezérléselméleti és kinematikai ismeretek
• ▹Katonai/védelmi környezet ismerete, megfelelőségi és biztonsági szempontokkal
• ▹Érvényes biztonsági (clearance) engedély

Soft skillek

Amit kínálunk

• ▹Elsőosztályú egészség-, fog-, látás-, rövid- és hosszútávú rokkantsági, valamint életbiztosítás, teljes munkavállalói fedezettel és részleges hozzátartozói fedezettel
• ▹Rugalmas/ésszerű szabadság és betegszabadság
• ▹401(k) nyugdíjprogram, FSA, HSA és közlekedési juttatás

A munkáltatóról

A Swan a védelem és az ipar jövőjét szállítja skálázható autonóm termékeken keresztül. A céget vezető védelmi kockázatitőke-befektetők, köztük az a16z American Dynamism alapja támogatják.