Senior robotikai rendszermérnök

Stack

Feladatok

• ▹A munkacella teljes robotszoftver-stackjének birtoklása és fejlesztése az alacsony szintű vezérléstől a magas szintű tervezésig
• ▹Mozgástervezés, pályagenerálás és zárt hurkú szabályozás fejlesztése és optimalizálása ipari robotkarokhoz
• ▹Érzékelő hardverek (kamerák, erő-nyomaték-szenzorok, LiDAR) integrálása a valós idejű szabályozási hurkokba
• ▹Ipari biztonsági koncepciók és hibatűrő működés megvalósítása
• ▹Robotrendszerek helyszíni tesztelésének, kalibrálásának és üzembe helyezésének vezetése valós ipari környezetben
• ▹Architekturális döntések és mérnöki jó gyakorlatok irányítása a csapatban

Elvárások

• ▹Legalább 5 év gyakorlati robotikai mérnöki tapasztalat valós robothardverrel, nem csak szimulációban
• ▹Erős alapok a kinematika, dinamika, mozgástervezés és szabályozáselmélet területén
• ▹C++ és/vagy Python ismerete robotikai alkalmazásokhoz, lehetőleg ROS 2-vel
• ▹Tapasztalat ipari vagy kollaboratív robotkarokkal és a hozzájuk tartozó végberendezés-szerszámokkal
• ▹Bizonyított tapasztalat látás- és erő-nyomaték-szenzorok valós idejű szabályozási hurkokba integrálásában
• ▹Tapasztalat robotrendszerek éles termelési vagy ipari környezetben történő üzembe helyezésében
• ▹3D CAD-ismeret, SolidWorks és/vagy CATIA ismeretével
• ▹Folyékony angol
• ▹Németországi munkavállalási jogosultság és teljes munkaidős, müncheni helyszíni munka vállalása

Előny

• ▹Háttér felületkezelés, hegesztés vagy bevonatolás automatizálásában
• ▹Gépi látás vagy 3D-érzékelés
• ▹Ipari protokollok, például EtherCAT vagy OPC-UA ismerete
• ▹Német nyelvtudás

Soft skillek

Amit kínálunk

• ▹Becsült éves alapbér 75 000 - 110 000 EUR
• ▹Jelentős részvényrészesedés

A munkáltatóról

Korai fázisú ipari robotikai startup, amely intelligens robotos munkacellát épít megterhelő ipari feladatok, például felületkezelés, hegesztés és bevonatolás automatizálására.