Állás · Senior

Senior Adatmérnök, Szimuláció és Szintetikus Adatok (m/f/d)

Data Engineer • Senior • Helyszíni • Teljes munkaidő Németország Munich, Németország

Szimulációs és szintetikus adatmérnökként virtuális világokat építesz, amelyek megtanítják az ARX Robotics autonóm robotrendszereit a valós terepen való navigálásra, áthidalva a szimuláció és a valóság közötti szakadékot.

Feladatok

  • Gazdag, valósághű szimulációs környezetek építése és bővítése az autonóm terepjárművekhez
  • Nagy hűségű szintetikus szenzoradatok generálása (kamera, LiDAR) a percepciós algoritmusok tréningjéhez
  • Komplex virtuális forgatókönyvek (sűrű erdő, durva terep, szélsőséges időjárás) kidolgozása a rendszerek határainak feszegetésére
  • Kifinomult adataugmentációs és domain randomization pipeline-ok fejlesztése a modellek robusztusságáért
  • Sim2Real stratégiák implementálása és finomítása a virtuális és valós teljesítmény közötti rés áthidalására
  • Szimulációs modulok integrálása a ROS/ROS2-alapú robotikai szoftverstackbe
  • Együttműködés az AI és robotikai csapatokkal a szintetikus adatminőség javítása és a modellfejlesztés gyorsítása érdekében

Elvárások

  • Erős Python vagy C++ tudás, gyakorlati ROS2 tapasztalat
  • Igazolt tapasztalat szimulációs környezetek fejlesztésében (pl. Unity), számítógépes grafikai alapokkal
  • Mély jártasság kamera- és LiDAR-szenzorokban és az ezekhez tartozó szintetikus adatgenerálásban
  • Erős értés a Sim2Real módszertanokról és a szimulációból valóságba történő modellátvitel kihívásairól
  • Együttműködő, proaktív, eredményorientált hozzáállás komplex technikai problémák megoldásához

Előny

  • Tapasztalat gépi tanulási keretrendszerekkel (pl. TensorFlow)
  • Szenzorfúziós technikák ismerete

Soft skillek

Együttműködési készség AI és robotikai csapatokkalProaktív, eredményorientált problémamegoldásAlkalmazkodóképesség komplex technikai kihívásokhoz

Amit kínálunk

  • Versenyképes kompenzációs csomag bónusz lehetőséggel
  • 27 szabadnap induláskor, a tapasztalattal 30 napig növekvő
  • Munkáltatói nyugdíjhozzájárulás
  • Tanulási és fejlődési támogatás, csapatesemény-keret
  • Munkavállalói kedvezmények és rugalmas juttatási keret (Probonio)
  • Hibrid munkavégzés szerep és csapat szerint
  • Strukturált bérsávok, szintezési keretrendszer, féléves fejlődési beszélgetések
  • Ajánlói bónusz program, kutyabarát iroda, relokációs támogatás

A munkáltatóról

Az ARX Robotics dual-use technológiai vállalat, amely autonóm, pilóta nélküli rendszereket és szenzorokat fejleszt az európai védelmi szektor számára, NATO-hadseregek és polgári elsődleges beavatkozók számára.

Hasonló állások