Állás · Principal

Staff robotikai mérnök, Surface Dominance csapat

Egyéb • Principal • Helyszíni • Teljes munkaidő Amerikai Egyesült Államok Costa Mesa, USA

Az Anduril tengerészeti divíziója Staff robotikai mérnököt keres, aki az autonóm víz alatti és felszíni jármű-platformok érzékelési és tervezési képességeinek fejlesztését vezeti. A szerep ötvözi a mély technikai szaktudást vezető szintű egyéni hozzájárulóként a csapatvezetéssel, a rendszerelemzéstől a szenzorintegráción és az érzékelési architektúrán át a mozgástervezésig és tesztelésig.

Feladatok

  • A vevői siker biztosítása egy több éves, több csapatot érintő szoftveres ütemterv megtervezésével és megvalósításával
  • Csapatok vezetése a megbízható, biztonságos navigációs, ütközéselkerülő és helyzetfelismerő rendszerek architektúrájának kialakításában
  • Szenzorkészletek, érzékelési és tervezési algoritmusok fejlesztésének irányítása autonóm járművekhez
  • Kézzelfogható architektúrai és implementációs munka az érzékelési és tervezési technológiai stack teljes egészén
  • Számítógépes látás, szenzorfúzió és gépi tanulás alkalmazása az érzékelési és tervezési képességek fejlesztésére
  • Érzékelési és tervezési algoritmusok tesztelése és validálása szimuláció és valós kísérletek segítségével
  • Együttműködés szoftveres, gépészeti és rendszermérnökökkel az integráció és tesztelés során
  • Utazás a végfelhasználókkal és más csapatokkal való együttműködésre, az idő legfeljebb 20%-ában

Elvárások

  • Robotika, mechatronika, számítástechnika vagy mérnöki alapszak, vagy ezzel egyenértékű tapasztalat
  • Jártasság C++ és/vagy Python szoftverfejlesztésben
  • Ismeretek autonóm jármű hardverekről és szenzorokról (radar, szonár, LIDAR, kamerák)
  • Tudás legalább az alábbiak egyikéből: számítógépes látás, szenzorfúzió, SLAM, mozgástervezés, gépi tanulás
  • Tapasztalat vezető érzékelési vagy tervezési szerepben, robotikai rendszer szállításában
  • Képesség egy rendszer technikai gazdájaként fellépni, beleértve az érdekelt felekkel való egyeztetést és az ütemterv-kezelést
  • Képesség validálási és verifikációs stratégiák meghatározására és megvalósítására az érzékelési/tervezési modulokhoz
  • Junior csapattagok mentorálásának képessége
  • Amerikai Egyesült Államok „Secret” szintű biztonsági engedélyre való jogosultság

Előny

  • Tapasztalat szárazföldi, légi, tengerészeti vagy űripari autonóm rendszerekkel
  • Tapasztalat szimulációs eszközökkel, mint a Gazebo, Unity vagy Unreal Engine
  • Ismeretek az autonóm rendszerek biztonsági szabványairól és tanúsítási folyamatairól
  • Jártasság rendszertervezési (systems engineering) koncepciókban

Soft skillek

Technikai vezetői készségÉrdekeltkezelésMentorálásCsapatok közötti együttműködés

Amit kínálunk

  • Rendkívül versenyképes részvényjuttatás a legtöbb teljes munkaidős ajánlatban
  • Kiemelkedő béren kívüli juttatási csomag teljes munkaidős munkavállalóknak, alacsony vagy nulla önköltséggel

A munkáltatóról

Az Anduril Industries egy védelmi technológiai vállalat, amely az USA és szövetségesei katonai képességeit alakítja át. Tengerészeti divíziója autonóm víz alatti és felszíni jármű-rendszereket épít, jelenleg milliárd dolláros szerződéseket teljesít, miközben Robot-as-a-Service AUV üzemeltetést is folytat.

Végzettség: Robotika, mechatronika, számítástechnika vagy mérnöki alapszak, vagy ezzel egyenértékű tapasztalat

Hasonló állások