Senior Staff szoftvermérnök – Kalibráció

Stack

Feladatok

• ▹Kalibrációs rendszerek tervezése, fejlesztése és szállítása végponttól-végpontig: algoritmusok, rögzítőeszközök, eszközön futó szoftver, adatpipeline-ok, validáció, kezelői munkafolyamat
• ▹Az érzékelő-kalibráció (RGB kamerák, LiDAR, hőkamerák és más modalitások) és a robot kinematikai kalibrációjának felelőssége, beleértve az érzékelő-extrinsic és kar-/egésztest-kinematika összekapcsolását
• ▹A kalibrációt alátámasztó adat- és metrika-infrastruktúra kiépítése: darabszintű rekordok, pontossági és drift-metrikák, nyomon követhetőség, flotta-szintű monitorozás
• ▹A kalibrációs rögzítő szoftver szállításának felelőssége, beleértve a kezelői alkalmazásokat Linuxon
• ▹Helyszíni önellenőrző és újrakalibráló képességek szállítása a Digit szolgáltatási élettartama alatt
• ▹A kalibráció kimeneteinek a gyártási folyamatokra vonatkozó követelményeinek meghatározása (ciklusidő, ismételhetőség, adatgyűjtés, kezelői munkafolyamat)
• ▹Együttműködés érzékelő-beszállítókkal és szerződéses gyártókkal a kalibrációs folyamatok bevezetésében
• ▹Más, kalibrációval foglalkozó mérnökök azonosítása, felvétele, mentorálása és fejlesztése

Elvárások

• ▹Legalább 10 év gyakorlati tapasztalat komplex robotikai vagy érzékelő-gazdag rendszerek kalibrálásában valós termelési környezetben
• ▹Bizonyított tapasztalat kalibrációs rendszerek végponttól-végpontig tartó tervezésében és szállításában: algoritmusok, rögzítőeszközök, eszközön futó szoftver, validáció, kezelői munkafolyamat
• ▹Mély szakértelem több érzékelő-modalitásban (RGB kamerák, LiDAR, hőkamerák, IMU-k, enkóderek), valamint kinematikai kalibrációban és az érzékelő-extrinsic/kinematika összekapcsolásában
• ▹A termelési kalibráció igényeinek (ismételhetőség, adatgyűjtés, egyszerűség, áteresztőképesség) bizonyított megértése
• ▹Tapasztalat a kalibrációt léptékben támogató adat- és metrika-infrastruktúra építésében
• ▹Erős programozási készségek C++ és Python nyelven
• ▹Player-coach beállítottság: képes önállóan is elvégezni a technikai munkát, miközben más tehetségeket is fejleszt
• ▹Hatékony együttműködés több érdekelt fél között: hardver, vezérlés, érzékelés, beszállítók, szerződéses gyártók

Előny

• ▹Kalibráció végponttól-végpontig tartó tulajdonlása autonóm jármű-, mobil robotika- (humanoid, négylábú vagy más dinamikusan stabil robot) vagy hasonló hardvercégnél
• ▹Tapasztalat helyszíni kalibráció-validálásban és újrakalibrálásban telepített flottákon
• ▹Háttér metrológiában, optikai illesztésben vagy geometriai számítógépes látásban
• ▹Tapasztalat a termelési kalibráció adatinfrastruktúrájának építésében: nyomonkövethetőségi adatbázisok, darabszintű kalibrációtörténet, flotta-szintű monitorozás

Soft skillek

Amit kínálunk

• ▹401(k) terv 6%-os munkáltatói hozzájárulással
• ▹Vállalati részvényopció
• ▹100%-ban munkáltató által fedezett orvosi, fogászati, látás- és rövid/hosszú távú rokkantsági biztosítás
• ▹Fizetett szabadság: rugalmas, korlátlan PTO (exempt), illetve 10 nap szabadság + betegszabadság (non-exempt), és céges ünnepnapok
• ▹Alkalmazotti támogató program (EAP)
• ▹Bőkezű fizetett szülői szabadság
• ▹Szakmai fejlődési és tandíjtérítési programok
• ▹Relokációs támogatás jogosult pozíciókra
• ▹Éves diszkrecionális bónusz jogosult pozíciókra

A munkáltatóról

Az Agility Robotics kereskedelmi forgalomban lévő humanoid robotokat üzemeltet raktárakban, gyártóüzemekben és elosztóközpontokban, fizikailag megterhelő és ismétlődő feladatokat végezve, hogy a dolgozók magasabb hozzáadott értékű munkára koncentrálhassanak. A pozíció teljesen távoli, hibrid lehetőséggel a Salem (OR), Pittsburgh (PA) vagy Fremont (CA) irodák közelében.