← Vissza a listához
Állás

Szoftvermérnök - Szimuláció és robotika

Backend Developer • Remote • Teljes munkaidő • 📍 San Mateo

A Skydio szimulátorának magját fejlesztő szoftvermérnököt keresnek, aki a fizikai és szenzor-szimulációtól a hardveremulációig a teljes stacket alakítja, amelyben az autonómia-szoftver fut.

Stack

Feladatok

  • A Skydio szimulátor alapvető architektúrájának tervezése, implementálása és fejlesztése
  • Fizika- és dinamikai modellek javítása és bővítése
  • Kamerák, IMU-k és egyéb fedélzeti komponensek nagy hűségű szimulációjának építése
  • A teljes Skydio autonómia-stack futtatása és validálása szimulációban
  • Szimulátor-képességek fejlesztése, amelyek új munkafolyamatokat tesznek lehetővé ügyfeleknek és belső mérnököknek
  • A szimulátor teljesítményének profilozása, optimalizálása és realizmusának növelése

Elvárások

  • Erős szoftverfejlesztői tapasztalat C++ és Python nyelven
  • Tapasztalat komplex rendszerek építésében, ahol a teljesítmény, determinizmus vagy helyesség kritikus
  • Képesség időszinkronizált rendszerek, állapotgépek vagy valós idejű végrehajtás értelmezésére
  • Képesség nagy, folyamatosan fejlődő kódbázisban, több érintett féllel dolgozni
  • Érdeklődés robotika, szimuláció vagy fizikai rendszerek iránt (előny, nem elvárás)

Előny

  • Tapasztalat robotikában, szimulációban, játékmotorokban vagy valós idejű rendszerekben
  • Tapasztalat fizikai motorokkal, szenzormodellezéssel vagy hardver-absztrakciós rétegekkel
  • Többszálú vagy alacsony késleltetésű rendszertervezési tapasztalat
  • Tapasztalat szoftver és fizikai viselkedés közötti hibák keresésében

Soft skillek

Kíváncsiság fizikai rendszerek irántCsapatok közötti együttműködés perception és controls mérnökökkelDokumentálási és tudásmegosztási igény

Amit kínálunk

  • Versenyképes alapbér és részvényopció
  • Átfogó egészségbiztosítási csomag
  • Fizetett szabadság, betegszabadság és munkaszüneti napok
  • 401K nyugdíj-megtakarítási terv
  • Relokációs támogatás egyes pozíciókhoz

A munkáltatóról

A Skydio a vezető amerikai drónvállalat és az autonóm repülés világelsője, amely mesterséges intelligenciát, kiemelkedő hardver- és szoftverfejlesztést ötvöz a drónhasználók egyre szélesebb körének kiszolgálására.

Hasonló állások