Szakdolgozat: az önvezető targonca árbochajlásának észlelése és kompenzálása

Feladatok

• ▹Az árbochajlásra vonatkozó adatok gyűjtése és elemzése
• ▹Modellezés
• ▹Koncepcióalapú megoldás megvalósítása
• ▹A modellek és a megoldás tesztelése valódi hardveren
• ▹Szenzorfúzió
• ▹Annak vizsgálata, hogy különféle szenzorok, gépi tanulás, adatelemzés, szenzorfúzió vagy modellezés kombinálásával valós időben kompenzálható-e a teher elméleti és tényleges helyzete közti eltérés magas emelésnél

Elvárások

• ▹Műszaki fizika, villamosmérnöki, gépészmérnöki vagy informatikai (datateknik) hallgató vagy azzal egyenértékű képzés
• ▹Terjedelem: 2 fő, 15-30 kredit

A munkáltatóról

A Toyota Material Handling anyagmozgatási világvezető. A svédországi Mjölby telephelyén 3000 munkatárs dolgozik a fejlesztési koncepcióktól a legyártott járműig; a termékpaletta a kézi targoncáktól az önvezető járművekig és az innovatív energiamegoldásokig terjed.