Szoftvermérnök – UAV / valós idejű rendszerek

Stack

Feladatok

• ▹Robusztus szoftver fejlesztése C++ és Python nyelven valódi UAV-rendszerekhez
• ▹Munka repüléstechnikai dinamikán és irányítórendszereken
• ▹Állapotbecslő (state estimation) és szenzorfúziós algoritmusok fejlesztése és javítása
• ▹A szoftver integrálása valódi hardverrendszerekbe és a repülési tesztek kísérése
• ▹Munka robotikai middleware-rel és elosztott rendszerekkel (a ROS 2 nagy előny)
• ▹Valós idejű szimulációs környezetek építése és használata fejlesztéshez és validáláshoz
• ▹A rendszerek tesztelése közvetlenül a hardverrel együtt a terepen
• ▹Szoros együttműködés más mérnökökkel az elfogó- és indítórendszereken

Elvárások

• ▹Szilárd C++ és Python alapok
• ▹A robusztus, valós idejűhöz közeli rendszerek megértése
• ▹Első tapasztalat vagy erős érdeklődés a repüléstechnikai dinamika és az irányítórendszerek iránt
• ▹Ismeretek az állapotbecslés és szenzorfúzió területén
• ▹Tapasztalat robotikai szoftverekkel, lehetőleg ROS 2 (előny, nem kötelező)
• ▹Érdeklődés az UAV-, robotikai vagy hasonló rendszerek iránt
• ▹Strukturált, tiszta munkamód és műszaki igényesség
• ▹Csapatmunka és öröm az iteratív, gyors fejlesztésben

Előny

• ▹Tapasztalat szimulációkkal és hardverintegrációval

Soft skillek

Amit kínálunk

• ▹A szoftver valóban repül, nem csak szimulációban fut
• ▹Közvetlen hatás az autonóm repülő- és elfogórendszerekre
• ▹Munka kritikus rendszereken valódi hardverrel
• ▹Nagyon rövid fejlesztési ciklusok: építés, tesztelés, repülés, javítás
• ▹Felelősség az autonómia- és irányítási stack központi részeiért
• ▹Kockázati tőkés háttér, a termékre fókuszálva, bürokrácia nélkül
• ▹Nagy tapasztalatú mérnökcsapat az UAV-területen

A munkáltatóról

A THYRA kockázati tőkéből finanszírozott deep-tech startup a drónelhárítás (counter-UAS) területén. Rendszerei már repülnek, az első sikeres bemutatókon túl vannak, és most a platformok továbbfejlesztése, stabilizálása és új rendszerek alapoktól való felépítése következik.