Softwarearchitekt Humanoid Robotics (m/w/d)

### Aufgaben der Stelle - Verantwortung für die Definition und Weiterentwicklung einer skalierbaren Embedded-Softwarearchitektur für hochintegrierte Aktuator- und Antriebssysteme im Bereich Humanoid Robotics - Entwicklung eines wiederverwendbaren Software-Baukastens über mehrere Aktuatorgrößen und Produktvarianten hinweg unter Berücksichtigung von Plattform- und Portfoliogesichtspunkten - Definition der Softwarearchitektur einschließlich Schnittstellen, Software-Komponenten, Kommunikationskonzepten sowie Diagnostik- und Überwachungsfunktionen - Erstellung und Abstimmung von Software- und Systemanforderungen in Zusammenarbeit mit Systems Engineering, Hardwareentwicklung, Kunden und Entwicklungspartnern - Entwicklung und Umsetzung von Software-Sicherheitskonzepten für funktional sichere Aktuatorsysteme gemäß relevanter Safety-Standards bis SIL 3 / PL e sowie Cyber Security - Definition von Verifikations-, Validierungs- und Teststrategien einschließlich Anforderungen an Traceability und Softwarequalität - Technische Führung und Steuerung der Softwareentwicklung sowie Unterstützung bei Architektur-, Design- und Code-Reviews - Bewertung technischer Lösungen und Ableitung von Architekturentscheidungen unter Berücksichtigung von Performance, Speicherbedarf, Safety, Wartbarkeit und Skalierbarkeit - Unterstützung bei der Integration von Software, Elektronik, Sensorik und Aktuatorsystemen sowie Analyse komplexer Systemfehler - Mitgestaltung von Methoden, Prozessen und Entwicklungsstandards für die zukünftige Softwareplattform im Bereich Robotik ### Profil der Stelle - Erfolgreich abgeschlossenes Studium der Fachrichtung Elektrotechnik, Informatik, Technische Informatik, Mechatronik oder einer vergleichbaren Fachrichtung - Mehrjährige Berufserfahrung in der Entwicklung von Embedded Software sowie in der Konzeption komplexer Softwarearchitekturen - Erfahrung in der Entwicklung sicherheitsrelevanter Software nach Functional-Safety-Standards (SIL 3 / PL e) sowie Cyber Security Kenntnisse wünschenswert - Fundierte Kenntnisse im Aufbau von Embedded-Software-Plattformen sowie modularer und skalierbarer Softwarearchitekturen - Erfahrung mit Echtzeitsystemen, Mikrocontrollern und hardwarenaher Softwareentwicklung - Erfahrung mit Softwareentwicklungsprozessen, Softwaretests sowie Verifikations- und Validierungsmethoden - Kenntnisse in den Programmiersprachen C/C++ sowie gängigen Entwicklungs- und Debugging-Werkzeugen - Kenntnisse im Bereich Motorregelung, Motion Control, Automatisierung oder Robotik wünschenswert - Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift