Senior szoftverfejlesztő, szimuláció

Stack

Feladatok

• ▹A szimulációs környezet képességeinek bővítése: integráció az éles autonómia-stackkel, jármű- és szereplőmodellek
• ▹Az integráció karbantartása és fejlesztése az autonómia-stack fejlődésével párhuzamosan
• ▹Felhőalapú forgatókönyv-végrehajtás építése és üzemeltetése: orkesztráció, párhuzamosítás, eredmény-aggregálás
• ▹Az értékelési réteg fejlesztése, amely egy futtatást ítélet-képes eredménnyé alakít
• ▹Hibakereső eszközök építése: hibaklaszterezés, egyedi felvételek, dashboardok
• ▹A forgatókönyv-szerkesztő eszközök bővítése a V&V csapat számára, backend és frontend oldalon egyaránt
• ▹A szimulációs alapok karbantartása: determinizmus, reprodukálhatóság, pipeline-teljesítmény, térkép- és helyszínlefedettség bővítése

Elvárások

• ▹BSc diploma számítástechnikából, villamosmérnöki vagy robotikai szakon (vagy hasonló területen)
• ▹Erős Python-tudás, karbantartható kód írása közös kódbázisban
• ▹Gyakorlati szimulációs tapasztalat autonóm rendszerekhez (pl. CARLA, Applied Intuition, Foretellix, NVIDIA Omniverse, IsaacSim, Gazebo vagy saját fejlesztésű szimulátor)
• ▹Szimulációs, modellezési és validálási módszertan ismerete
• ▹Docker és Linux ismeret, elosztott rendszerek alapjai, GPU-alapú szimulációs környezetek tapasztalata
• ▹CI/CD és felhőalapú futtatás tapasztalata, automatizált tesztfolyamatok CI-be integrálása
• ▹Szimulációs kimenet és telemetria elemzése teljesítmény-szűkületek és hibamódok azonosítására
• ▹Hibakeresési és profilozási készség elosztott, GPU-korlátos rendszereknél

Előny

• ▹MSc diploma számítástechnikából, robotikából vagy hasonló területről
• ▹Biztonságkritikus rendszerek tervezési és validálási tapasztalata (autonóm járművek, légiipar, robotika)
• ▹Autonóm jármű szoftverstack fejlesztése vagy karbantartása (ROS/ROS2)
• ▹Felhőalapú szimulációs infrastruktúra, nagy léptékű elosztott tesztfuttatás
• ▹Szenzormodellezés (kamera, lidar, radar), környezetgenerálás, észlelési ground-truth pipeline-ok
• ▹Automatizált tesztelés, folyamatos integráció, adatvezérelt validálás
• ▹Napló/bag újraszimulálás valós adatokból
• ▹Tesztjel-minőségi munka: flake-csökkentés, determinizmus-hibakeresés, golden-output összehasonlítás
• ▹Biztonsági szabványok ismerete: ISO 26262, ISO 21448 (SOTIF)

A munkáltatóról

Az AeroVect autonóm technológiával alakítja át a repülőtéri földi kiszolgálást, a világ legnagyobb légitársaságai és földi kiszolgáló szolgáltatói számára. A cég Series A fázisú, vezető légiipari és autonóm járműipari kockázatitőke-befektetők támogatásával.