Senior szoftvermérnök, lokalizáció (kalibráció)

Stack

Feladatok

• ▹A kalibrációs stack teljes körű gondozása: a meglévő offline kalibrációk megbízhatóbbá tétele, a szenzorkör (LiDAR, IMU, GNSS, kamerák, radar) lefedettségi hiányainak pótlása, ismételhető, nyomon követhető kalibrációk egyértelmű megfelelt/nem felelt meg kritériumokkal
• ▹Online kalibrációvalidációs rendszer tervezése és építése, amely éles küldetések közben figyeli a szenzorok közötti konzisztenciát, felismeri az elcsúszást, és illeszkedik a jármű biztonsági architektúrájához
• ▹Hozzájárulás a lokalizációs és térképezési pipeline-hoz: szenzorintegráció, teljesítményhangolás, regressziós tesztelés és telepítés új működési környezetekbe
• ▹Eszközök fejlesztése a kalibráció állapotának naplózásához, diagnosztikához és küldetés utáni elemzéshez
• ▹Telepítés, tesztelés és iteráció valós autonóm műveletekből származó adatokkal, működő repülőtereken

Elvárások

• ▹5+ év robotikai vagy autonóm járműves tapasztalat, gyakorlati munkával a szenzorkalibráció, lokalizáció vagy állapotbecslés területén
• ▹Többszenzoros kalibráció (intrinsic, extrinsic és időbeli) erős gyakorlati ismerete LiDAR-ok, IMU-k, GNSS és kamerák esetén
• ▹Bizonyított tapasztalat nemlineáris optimalizációs keretrendszerekkel (Ceres, GTSAM, g2o) vagy szűrési módszerekkel (EKF, UKF)
• ▹Erős C++ tudás (C++17+), valamint Linux és ROS/ROS2 tapasztalat
• ▹A kalibrációs minőség lokalizációra és percepcióra gyakorolt hatásának ismerete
• ▹BS vagy MS diploma informatika, robotika, villamos-/gépészmérnöki vagy kapcsolódó területen

Előny

• ▹MS vagy PhD kalibráció, lokalizáció vagy állapotbecslés fókusszal
• ▹Tapasztalat telepített autonóm rendszerek online/futásidejű kalibrációfigyelésének építésében
• ▹Tapasztalat faktorgráfokkal, gráfalapú SLAM-mel vagy nyílt forráskódú eszközökkel (Kalibr, LIO-SAM, GLIM, Ceres, GTSAM)
• ▹Kalibrációs vagy lokalizációs rendszerek valós hardveren, éles környezetben történő telepítésének eredményei
• ▹Tapasztalat biztonsági szempontból releváns küszöbértékek meghatározásában és biztonsági monitorozó architektúrákkal
• ▹OpenCV, PCL vagy Open3D ismerete

Soft skillek

A munkáltatóról

Az AeroVect autonómiával alakítja át a földi kiszolgálást: légitársaságok és földi kiszolgáló cégek napi működését segíti világszerte. A Series A szakaszban lévő céget a repülés és az autonóm vezetés vezető kockázatitőke-befektetői támogatják.