Senior szoftvermérnök, percepció (radar)

Stack

Feladatok

• ▹Radaralapú percepciós pipeline-ok fejlesztése és optimalizálása: előfeldolgozás, detekció, klaszterezés és követés
• ▹Radaros objektumdetektáló modellek tanítása, telepítése és monitorozása földi kiszolgálási környezetekhez
• ▹Radaradatok fúziója kamerával és/vagy LiDAR-ral a robusztus, többmodalitású észleléshez
• ▹Radaradat-gyűjtő, címkéző és kiértékelő pipeline-ok építése és karbantartása
• ▹Determinisztikus másodlagos percepciós rendszer tervezése, amelyben a radar az elsődleges modalitás
• ▹Junior mérnökök mentorálása a radaros percepció bevált gyakorlataiban

Elvárások

• ▹Bachelor- vagy mesterdiploma informatika, robotika, villamosmérnöki vagy kapcsolódó területen
• ▹3+ év tapasztalat radarpercepcióban (jelfeldolgozás, klaszterezés, detekció, követés)
• ▹A radar alapjainak mély ismerete: range-Doppler feldolgozás, CFAR-detekció, beamforming, szellem- és többutas visszaverődés csökkentése
• ▹Tapasztalat autóipari vagy ipari radarszenzorokkal (Continental, TI, Oculii vagy hasonló)
• ▹Python, C++ és ROS2 jártasság

Előny

• ▹PhD informatika, robotika, villamosmérnöki vagy kapcsolódó területen
• ▹Tapasztalat radaros modellek production környezetbe telepítésében
• ▹CUDA-kernelek fejlesztésének tapasztalata
• ▹Tapasztalat radar és kamera/LiDAR fúziójában production stackben
• ▹Radarspecifikus adathalmazok (RADIal, RadarScenes, CARRADA vagy hasonló) ismerete

Soft skillek

A munkáltatóról

Az AeroVect autonómiával alakítja át a földi kiszolgálást: légitársaságok és földi kiszolgáló cégek napi működését segíti világszerte. A Series A szakaszban lévő céget a repülés és az autonóm vezetés vezető kockázatitőke-befektetői támogatják.