Senior Unreal Engine Simulation Engineer (m/w/d)

## Projektbeschreibung Design und Implementierung photorealistischer, physikbasierter Simulationsumgebungen für Robotiktests mit Unreal Engine 5 und ROS2-Integration. Entwicklung realistischer urbaner und Gelände-Szenarien, Simulation von Drohnenflugdynamik, physikalischen Systemen und Strahlverhalten, sowie Erstellung und Pflege einer Unreal - ROS2 Schnittstelle für Echtzeit- und Hardware-in-the-loop Tests. ## Erforderliche Kenntnisse ### Must-Have * **Unreal Engine 5 (Nanite, Lumen)** (Experte) * **C++** (Experte) * **ROS2** (Fortgeschritten) * **DDS (Data Distribution Service)** (Fortgeschritten) * **Physikbasierte Simulation** (Fortgeschritten) * **Shader-Programmierung** (Fortgeschritten) * **Echtzeit-Rendering und Performanceoptimierung** (Fortgeschritten) * **Sensor-Simulation (IR, Range Finder, Noise Models)** (Fortgeschritten) ### Nice-to-Have * Robotics Integration (Fortgeschritten) ## Erfahrungen * Mindestens 6 Jahre Erfahrung in Unreal Engine Entwicklung (UE5 bevorzugt) (mind. 6 Jahre) * Erfahrung in der Entwicklung photorealistischer, hochpräziser Simulationsumgebungen * Erfahrung in der Implementierung physikbasierter Simulationen (z. B. Drohnendynamik, Rigid Body Systeme) * Erfahrung in der Integration von Unreal mit externen Middleware- oder Robotiksystemen (ROS2, DDS) * Erfahrung in der Erstellung von benutzerdefinierten Shadern und Sensor-Simulationseffekten * Erfahrung mit Echtzeitdaten-Synchronisation und deterministischen Simulationen