Senior Softwareentwickler/in Beckhoff TwinCAT (m/w/d)

**Über uns:** RapidEdge Technology entwickelt und automatisiert Produktionsanlagen für Batteriezellen, Next-Gen-Batterien, Brennstoffzellen und Elektrolyseure. Als Partner von OEMs und Maschinenbauern liefern wir hochpräzise Beschichtungs-, Qualitätsmess- und Dosiersysteme weltweit – mit starker Marktpräsenz und klarem Wachstumskurs. Standort: Karlsruhe, internationale Projekte. **Ihre Wirkung:** - Sie tragen Mitverantwortung für die Architekturen und Umsetzung von Steuerungssoftware für hochpräzise, taktzeitkritische Fertigungsprozesse. - Sie entwickeln neue Produkte für unser Ökosystem, verbessern vorhandene Produkte durch Code-Optimierung und neue Funktionen und unterstützen das Team mit Ihrer Erfahrung. - Sie formen maßgeblich die Kundenerfahrung mit unseren Produkten. **Ihre Aufgaben:** - Konzeption, Entwicklung und Test von SPS-Software mit TwinCAT 3 (ST), incl Motion (NC/PTP). - Integration von Feldgeräten (EtherCAT, IO-Link), Robotik/Antriebstechnik, Inline-Messtechnik, HMI-Anbindung (TwinCAT HMI) und Datenanbindung (OPC UA, ggf. MES, SQL, InfluxDB). - Erstellung von Funktionsspezifikationen, FAT/SAT; Abnahmen beim Kunden. - Weiterentwicklung von Coding-Standards, Code-Reviews, Versionsverwaltung (Git). - Enge Zusammenarbeit mit Prozessingenieuren und Produktmanagement, Mentoring jüngerer Entwickler und Unterstützung beim Aufbau des Teams. **Must-haves:** - 5+ Jahre SPS-Entwicklung in der Industrie, davon 3+ Jahre TwinCAT 3. - Sicher in ST, objektorientierter Programmierung, EtherCAT, OPC UA, Motion/Antriebe. - Erfahrung in Git, strukturiertem Arbeiten nach Projektanforderung, Inbetriebnahme (FAT/SAT). - Teamfähig, eigenverantwortlich und strukturiert. - Deutsch (B2/C1), Englisch B2 (Für Kunden-/Lieferantenkontakte). **Nice-to-have:** - Erfahrung im Aufbau von effektiven, modularen Softwarearchitekturen. - Batteriezell-/Prozessindustrie Erfahrung. **Rahmenbedingungen:** - Arbeitszeit: 40h/Woche, Gleitzeit, teilweise remote möglich. - Reisen: 5 – 10 %, typ. 3-5 Tage pro Einsatz, Spesen/ Zeitausgleich geregelt. Wochenendeinsätze nur nach Absprache. - Vergütung: 70.000 – 105.000 EUR (je nach Seniorität). - 30 Urlaubstage - Weiterbildung sowie Besuch Messen/Konferenzen möglich. - Moderne Arbeitsmittel und kurze Entscheidungswege in einem dynamisch wachsenden Umfeld. **Erwartete Ergebnisse:** - Nach 3 Monaten: Onboarding, erste Module produktiv, Coding-Standards etabliert. - Nach 6 Monaten: Erste eigene Module für Beschichtungs-/QM-Funktionen produktiv, erster SAT abgeschlossen. - Nach 12 Monaten: Rollout von neuen Anlagen, Beitrag zur Technologie-Roadmap. **Bewerbung und Prozess:** - 1. Erstes Kennenlernen / Kurzvorstellung RapidEdge / Kurzvorstellung Bewerber/in (60 min per MS Teams). - 2. Vorstellung RapidEdge + Team / Fachgespräch / Vorstellung Bewerber/in ( 90 min vor Ort in Karlsruhe). - 3. Entscheidung i.d.R. innerhalb von 10 Werktagen.