Softwaredeveloper Visual Based Navigation (m/w/d)

Wir suchen Sie für die Entwicklung und Integration bildbasierter Navigations- und Lokalisierungssysteme, um unbemannte Flugsysteme auch in GNSS-gestörten Umgebungen oder unter schlechten Sichtverhältnissen sicher und autonom zu steuern. Kernaufgaben: * Entwicklung und Implementierung von Algorithmen zur bildbasierten Navigation zB visuelle Odometrie, SLAM und Feature Tracking * Integration visueller Navigationsdaten mit andern Sensorsystemen IMU, GPS, Lidar über Sensorfusion zB EKF/UKF, Graph-SLAM * Entwurf und Test von Navigationsarchitekturen für autonome Flugmissionen * Durchführung von Simulationen und Flugversuchen * Anpassung und Erweiterung bestehender Open-Source-Frameworks zB PX4, ROS 2, OpenVINS, ORB-SLAM * Zusammenarbeit mit Teams aus den Bereichen Flight Control, KI-Entwicklung und System Engineering sowie evtl. mit externen Partnern * Dokumentation, Codequalitätssicherung und Performance-Optimierung * Abgeschlossenes Studium in Informatik, Elektrotechnik, Robotik, Luft- und Raumfahrt oder vergleichbar * Fundierte Kenntnisse in der Computer Vision und Bildverarbeitung (z. B. OpenCV, Eigen, PCL) * Erfahrung in der Implementierung und Optimierung von Navigations- und SLAM-Verfahren * Kenntnisse in C++/Python, ROS 2 und idealerweise PX4 oder MAVLink * Erfahrung in Sensordatenfusion, Kalman-Filtern und nichtlinearen Schätzverfahren * Kenntnisse in der Arbeit mit Kameras, IMUs und ggf. Lidar-Systemen * Erfahrung mit Simulationstools (z. B. Gazebo, AirSim) und HIL-Tests * Kenntnisse in Echtzeitprogrammierung und Embedded-Softwareentwicklung sind von Vorteil * Hohes technisches Verständnis und systemisches Denken * Ausgeprägte analytische Fähigkeiten und Freude an komplexer Algorithmenentwicklung * Teamfähigkeit, Kommunikationsstärke und interdisziplinäre Zusammenarbeit * Selbstständige, strukturierte und lösungsorientierte Arbeitsweise * Innovationsfreude und Interesse an autonomen Navigationssystemen * Verantwortungsbewusstsein und Qualitätsorientierung * Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift. An unserem Standort in Braunschweig bieten wir Ihnen: * Flexible Arbeitszeiten * Attraktive Vergütung und 30 Tage Urlaub pro Jahr * Spannende, interdisziplinäre und internationale Projekte * Eine Unternehmenskultur, die berufliche und persönliche Entwicklung fördert * Erfolgsbeteiligung, Aktienkaufprogramm, betriebliche Altersvorsorge, Bike-Leasing, Wellpass, Corporate Benefits Plattform * Kostenlose Parkmöglichkeiten