Embedded Systems Motor Control Engineer (d/w/m)

Ottobock SE & Co. KGaA Ziel der Stelle In der Abteilung Software & Electronics Engineering entwickeln wir neuartige Konzepte für Soft- und Hardwarelösungen im Bereich der Prothetik und Orthetik. Für unser Headquarter am Standort Duderstadt bei Göttingen suchen wir einen Embedded Systems Motor Control Engineer (d/w/m). Aufgaben * In der Rolle entwickelst Du hardwarenahe Embedded Software in C++ - insbesondere für Mikrocontroller der STM32-Familie * Die Themen Entwicklung und Integration von Softwaresystemen in RTOS-Umgebungen liegen ebenfalls in Deinem Zuständigkeitsbereich * Du legst Strom-, Drehmoment - und Drehzahlregelkreise aus und implementierst diese * Du analysierst, modellierst und simulierst Antriebssysteme in MATLAB/Simulink oder vergleichbaren Simulationsumgebungen * Du konzipierst, implementierst und optimierst Motorsteuerungen * Du wirkst mit bei der Auswahl, Auslegung und Integration geeigneter Inverter-Topologien und Gate-Treiber-Konzepte Profil * Du hast Dein Studium im Bereich Informatik, Elektrotechnik, Medizintechnik - oder ein vergleichbarer Studiengang - erfolgreich beendet * Du kannst langjährige Berufserfahrung in der Entwicklung von Embedded Systems vorweisen * Du verfügst über sehr gute Kenntnisse in der Embedded-Softwareentwicklung mit C++ - insbesondere in der hardwarenahen Programmierung * Du bist sehr erfahren in der feldorientierten Regelung (FOC) - einschließlich Raumzeigermodulation (SVPWM) * Du bringst ein sehr gutes Verständnis von Motor- und Invertermodellen mit - vor allem für EC-Motoren im d/q-Raum * Du hast Erfahrung in der Analyse, Modellierung und Simulation von Antriebssystemen * Du kennst Dich aus mit gängigen Inverter-Topologien und Gate-Treiber-Konzepten * Kenntnisse im Bereich regulatorischer Anforderungen im Umfeld medizinischer Geräte und medizinischer Software sind wünschenswert * Du zeichnest Dich aus durch eine analytische und strukturierte Denk- und Arbeitsweise * Du bist teamfähig, engagiert und zuverlässig * Deine Deutsch- und Englischkenntnisse sind sowohl in Wort und Schrift auf einem verhandlungssicheren Niveau Benefits * Eine sinnstiftende Tätigkeit in der Medizintechnikbranche, in der Du einen positiven Einfluss auf die Mobilität der Menschen hast * Attraktive Vergütung sowie Weihnachts- und Urlaubsgeld * 30 Tage Urlaub * Vorsorgeleistungen: Betriebliche Altersvorsorge, vermögenswirksame Leistungen * Flexibilität: Gleitzeitmodelle und mobiles Arbeiten innerhalb Deutschlands (nach Rücksprache mit der Führungskraft) - bitte bewirb Dich nur, wenn Du regelmäßig in Duderstadt sein kannst * Gesundheit & Wohlbefinden: EGYM Wellpass, externe Beratung für private und berufliche Anliegen, betriebsärztliche Versorgung * Mobilität: Fahrradleasing (JobRad & Bikeleasing) * Rabatte & Vergünstigungen: Corporate Benefits und Angebote bei lokalen Partner*innen