Software Engineer Perception & Autonome Navigation (m/w/d) – Robotik für den Außeneinsatz

# Aufgaben - Entwicklung von Algorithmen zur Verarbeitung von LiDAR-Punktwolken zur zuverlässigen Erkennung relevanter Strukturen und Hindernisse in der Umgebung - Sicherstellung robuster Erkennung unter realen Outdoor-Bedingungen: Regen, Staub, unterschiedliche Geländeprofile und Umgebungsbedingungen - Übersetzung der Erkennungsergebnisse in Entscheidungen zur Pfadplanung und Positionierung im Gelände - Verarbeitung und Fusion von LiDAR- und IMU-Daten zu einem konsistenten Umgebungsmodell - Aufbau und Pflege der ROS2-basierten Softwarearchitektur für Wahrnehmung und Entscheidungsfindung - Validierung des Systems im Feld, Auswertung von Fehlerfällen und iterative Verbesserung der Erkennungsrobustheit - Enge Zusammenarbeit mit Hardware-/Elektronik-Team zur Sensor- und Systemintegration # Anforderungen (Must-have) - Erfahrung in der Verarbeitung von LiDAR-Punktwolken – Clustering, Segmentierung, Ebenenerkennung - Sicherer Umgang mit Python; ROS/ROS2-Kenntnisse von Vorteil - Verständnis dafür, wie man Erkennungsalgorithmen robust gegen reale, verrauschte Außenbedingungen macht – nicht nur unter Laborbedingungen - Strukturierte, eigenständige Arbeitsweise bei der Analyse von Fehlerfällen - Bereitschaft zu gelegentlichen Einsätzen im Außenbereich vor Ort # Anforderungen (Nice-to-have) - Erfahrung mit Sensorfusion, Path-Planning oder Regelungstechnik für mobile Roboter - Kenntnisse in ML-basierter 3D-Objekterkennung – PointNet, Voxel-basierte Verfahren - Erfahrung mit LiDAR-Kalibrierung oder Embedded-Systemen - Erfahrung mit Reflexionseigenschaften von Glas- und Panel-Oberflächen in LiDAR-Daten # Was wir bieten - Gestaltungsspielraum beim Tech-Stack - Direkte Mitwirkung an einem Produkt von der Entwicklung bis zum Feldeinsatz - Flexibles Arbeiten - Flache Hierarchien - Attraktives Gehaltspaket - Festanstellung mit unbefristetem Arbeitsvertrag - Erholungsbeihilfe - 30 Tage Urlaub, Gleitzeit - Weiterbildungsmöglichkeiten - Mitarbeiterevents - Betriebliche Altersvorsorge - Individuelles Bike oder E-Bike zu günstigen Leasing- und Übernahmekonditionen - Moderne Kommunikationsmittel, neues Bürogebäude sowie neue Fertigungshallen