Senior Embedded Software Engineer (m/w/d) – C/C++, Embedded Linux

**AGRACOM wächst – wachse mit uns.** Deutsche Ingenieurskunst für Ihre Sicherheit und Effizienz. Wir entwickeln und vertreiben Kamera-, Sicht- und Assistenzsysteme für Nutzfahrzeuge und mobile Maschinen – von Landtechnik und Agrar-Robotik über LKW, Bau- und Kommunalfahrzeuge bis zu Spezial- und Offroad-Anwendungen. Wir arbeiten mit Endkunden, Händlern, Einbaupartnern und Fahrzeugherstellern und sind ISO 9001-zertifiziert. Die** Software** unserer Kamera- und Assistenzsysteme wurde bislang direkt vom Gründer entwickelt. Jetzt soll diese Verantwortung bewusst übergeben werden: Du übernimmst eine vorhandene Codebasis, machst sie langfristig wartbar und entwickelst sie produktnah weiter. Du bekommst direkten Wissenstransfer und echten technischen Gestaltungsspielraum – gesucht ist ein starker Embedded Engineer mit Interesse an Computer Vision und Edge AI, kein reiner Research-Spezialist. **Das bieten wir** - Attraktiv und marktgerecht, passend zu Erfahrung und Verantwortung – gute Leistung und wachsende Verantwortung entwickeln sich bei uns auch finanziell. Den konkreten Rahmen besprechen wir transparent früh im Bewerbungsprozess. - Kein Schichtdienst - 30 Urlaubstage - unbefristetes Arbeitsverhältnis - Gleitzeit mit Kernarbeitszeiten - 40 Wochenstunden von Montag bis Freitag - kostenfreie Parkplätze vor Ort **Deine Aufgaben** - Schrittweise Übernahme der bestehenden Codebasis: Embedded-Software und Firmware für Kameras und Monitore inkl. Update-Mechanismen - Produktionsreife Weiterentwicklung der Vision-/KI-Funktionen, z. B. Objekt- und Personenerkennung auf Edge-Hardware - Aufbau pragmatischer, professioneller Entwicklungsprozesse: Versionsverwaltung, Code-Reviews, CI, definierte Release- und Testprozesse - Flash-, Diagnose- und Testtools für Produktion, Werkstatt und Support - Bewertung neuer Technologien: Sensorik, Vision-Modelle, Edge-KI-Hardware, Fahrzeugschnittstellen - Mittelfristig Aufbau und fachliche Führung eines kleinen Engineering-Teams **Das bringst du mit** - Mehrjährige, sehr starke Embedded-Erfahrung in C/C++; Embedded Linux sehr wünschenswert - Erfahrung, bestehende Codebasen zu verstehen, zu stabilisieren und strukturiert weiterzuentwickeln - Sauberes Software Engineering: Architektur, Debugging, Versionsverwaltung, nachvollziehbare Entscheidungen - Grundverständnis Kamera-/Videotechnik: Signalwege, Codecs, Latenz - Von Vorteil, nicht alles gleichzeitig nötig: Python, Computer Vision/OpenCV, ONNX/TensorFlow, Edge AI, Führungserfahrung - Produktpragmatismus: robuste, testbare Funktionen im Feld statt Forschung um der Forschung willen