Szakdolgozat: intelligens pontfelhő-szűrés a raklapérzékelés javításához

Feladatok

• ▹Modern szenzorrendszerrel végzett munka: 2D RGB kamera objektumdetektáláshoz, Time of Flight (ToF) 3D kamera távolságbecsléshez, valamint Nvidia GPU az adatfeldolgozáshoz
• ▹Az RGB kamera pixeleinek és a ToF kamera 3D pontfelhőjének pontjainak összekapcsolása
• ▹Az észlelt objektum elülső oldalához mért távolság meghatározása, az érdektelen részek kiszűrése a pontfelhőből
• ▹Szűrési módszer kifejlesztése és összehasonlítása alternatív módszerekkel
• ▹A pontos rakományhelyzet és tájolás alapján testre szabott behajtás lehetővé tétele

Elvárások

• ▹Műszaki fizikai, informatikai vagy média- és mesterséges intelligencia szakos mérnökhallgató (civilingenjör) vagy azzal egyenértékű képzés
• ▹Terjedelem: 1-2 fő, 30 kredit

A munkáltatóról

A Toyota Material Handling anyagmozgatási világvezető. A svédországi Mjölby telephelyén 3000 munkatárs dolgozik a fejlesztési koncepcióktól a legyártott járműig; a termékpaletta a kézi targoncáktól az önvezető járművekig terjed.