Staff szoftvermérnök (lokalizáció)

Stack

Feladatok

• ▹A lokalizációs stack egy vagy több fő területének (LiDAR-inerciális-GNSS állapotbecslés, 3D térképezés és térképkarbantartás, szenzorkalibráció) gondozása éles hardveren, aktív repülőtereken
• ▹Közreműködés a teljes lokalizációs és térképezési folyamatban: szenzorintegráció, teljesítményhangolás, regressziós tesztelés, telepítés új üzemi környezetekbe
• ▹Online validáció tervezése és építése, amely az élő küldetések alatt figyeli a lokalizáció integritását és a szenzorok közötti konzisztenciát, észleli a sodródást, és illeszkedik a jármű biztonsági architektúrájába
• ▹Diagnosztikai, állapotnaplózó és küldetés utáni elemző eszközök fejlesztése
• ▹Hozzájárulás a repülőtereken élesített lokalizációs változtatások regressziós, validációs és kiadás-engedélyezési megközelítéséhez
• ▹Telepítés, tesztelés és iterálás valódi autonóm üzemből származó adatok alapján

Elvárások

• ▹8+ év robotikai vagy autonóm járműves tapasztalat, lokalizációs vagy állapotbecslő rendszerek éles, valódi hardveren történő üzembe helyezéséig vitt felelősséggel
• ▹Mély gyakorlati ismeret a LiDAR, IMU, GNSS és kamerák multiszenzoros fúziójában és állapotbecslésében
• ▹Bizonyított műszaki vezetés: csapatokon átívelő architektúra, irányadás, a nehéz becslési problémáknál az emberek felé fordulása
• ▹Erős tudás nemlineáris optimalizálásban (Ceres, GTSAM, g2o) és/vagy szűrésben (EKF, UKF), és annak megítélése, mikor melyik alkalmazható
• ▹Erős modern C++ (C++17+), mély Linux- és ROS/ROS2-tapasztalat
• ▹Annak megértése, hogyan terjed a kalibrációs minőség a lokalizációban és a percepcióban, és a lokalizációs hibák hogyan hatnak a biztonsági esetre
• ▹Számítástechnikai, robotikai, villamos-/gépészmérnöki vagy rokon területű BS vagy MS diploma

Előny

• ▹Lokalizációra, állapotbecslésre vagy kalibrációra fókuszáló MS vagy PhD
• ▹Gyakorlati tapasztalat multiszenzoros kalibrációban: intrinzik, extrinzik és időbeli
• ▹Tapasztalat faktorgráfokkal, gráfalapú SLAM-mel vagy nyílt forrású eszközökkel (GLIM, LIO-SAM, Cartographer, Kalibr, Ceres, GTSAM)
• ▹Tapasztalat online/futásidejű monitorozás építésében és biztonsági szempontból releváns küszöbértékek meghatározásában
• ▹Tapasztalat autonóm rendszer sofőr nélküli üzem felé vezetésében

A munkáltatóról

Az AeroVect autonómiával alakítja át a földi kiszolgálást, és újradefiniálja, hogyan működtetik a mindennapokat a légitársaságok és a földi kiszolgálók világszerte. Az A sorozatú cég repülési és autonóm vezetési vezető kockázatitőke-befektetők támogatását élvezi.