Softwareentwickler (m/w/d) für Embedded Systems

**Zu Ihren neuen Aufgaben gehören:** * Entwicklung und Weiterentwicklung von Software für unsere robotergestützten Systeme * Konzeption und Umsetzung von Embedded-Firmware für Mikrocontrollerplattformen, insbesondere STM32, sowie Linux-basierten Steuerungssysteme auf Raspberry Pi oder vergleichbaren SoC-Plattformen * Entwicklung von Softwarekomponenten für Backend-Systeme und Cloudkommunikation * Integration und Anwendung industrieller Kommunikationsschnittstellen und Bussysteme (z. B. CAN, RS-485, Ethernet, TCP/IP) * Ansteuerung und Einbindung von Sensorik, Aktoren und elektronischen Baugruppen * Durchführung von Inbetriebnahmen sowie hardwarenaher Fehlersuche unter Einsatz gängiger Debugging- und Testwerkzeuge * Enge Zusammenarbeit mit angrenzenden Bereichen wie Hardwareentwicklung und Konstruktion **Das bringen Sie mit:** * Abgeschlossenes Studium in den Fachbereichen Informatik, Elektro- oder Automatisierungstechnik oder eine vergleichbare Qualifikation * Mehrjährige Erfahrung in der Entwicklung von Embedded-Systemen im industriellen Umfeld * Sehr gute Kenntnisse in C/C++ sowie gute Kenntnisse in Python und C# * Gute Kenntnisse gängiger Mikrocontrollerschnittstellen und Peripherien (z. B. UART, SPI, I²C, ADC, PWM, GPIO) * Erfahrung im Debugging und Testing von Embedded-Systemen * Gutes Verständnis elektronischer Zusammenhänge und technischer Schnittstellen zwischen Software und Hardware * Erfahrung in der Strukturierung von Entwicklungsprozessen, Durchführung von Validierungen sowie Erstellung und Pflege technischer Dokumentationen * Sehr gute Deutschkenntnisse sowie gute technische Englischkenntnisse in Wort und Schrift * Selbstständige und strukturierte Arbeitsweise * Erfahrung mit interdisziplinärer Zusammenarbeit (Software, Elektronik, Mechanik) **Was wir Ihnen bieten:** * Flache Hierarchien und offene, ehrliche Arbeitskultur * Vielfältige Möglichkeiten zur (persönlichen) Weiterentwicklung * Ausgewogene Work-Life-Balance mit flexiblen Arbeitszeitmodellen mit Option zum mobilen Arbeiten * Attraktive Zusatzleistungen wie Kitazuschuss, JobRad, Mitarbeiter- und Food-Truck-Events